A Conatrae foi criada em 2003 por meio de decreto presidencial. Ela representa uma esfera oficial de acompanhamento, monitoramento e coordenação das 66 ações previstas no 2º Plano Nacional para a Erradicação do Trabalho Escravo.
A Conatrae é composta por representantes governamentais, de organizações da sociedade civil e observadores. Atualmente, as instituições que oficialmente participam são:
COMISSÃO NACIONAL PARA A ERRADICAÇÃO DO TRABALHO ESCRAVO – CONATRAE
Poder Público
Secretaria Especial dos Direitos Humanos
Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento
Ministério da Defesa
Ministério do Desenvolvimento Agrário
Ministério do Meio Ambiente
Ministério da Previdência Social
Ministério do Trabalho e Emprego
Ministério da Justiça – Departamento de Polícia Federal
Ministério da Justiça – Departamento de Polícia Rodoviária Federal
Sociedade civil
Associação dos Juízes Federais do Brasil – AJUFE
Associação Nacional dos Magistrados da Justiça do Trabalho – ANAMATRA
Associação Nacional dos Procuradores da República – ANPR
Associação Nacional dos Procuradores do Trabalho – ANPT
Confederação da Agricultura e Pecuária do Brasil – CNA
Confederação Nacional dos Trabalhadores na Agricultura – CONTAG
Ordem dos Advogados do Brasil – OAB
Repórter Brasil – Organizacção de Comunicação e Projetos Sociais
Sindicato Nacional dos Auditores Fiscais do Trabalho – SINAIT